Pour la recherche d’épaves, un sonar tracté est généralement utilisé. Un navire traîne un câble relié à un dépresseur (un poids qui contraint le sonar à rester à la profondeur de recherche) lui-même capelé à un sonar. Toutefois, la difficulté est de faire garder un cap constant à cet attelage afin qu’il réalise des lignes droites et ainsi, suivre le plan de recherche. En fonction de la profondeur (nous travaillons parfois à 6 000 mètres), nous dévidons une fois et demi la lon